Владимир Валерьевич Серебренный

В 1997 году окончил Будапештский технический университет по специальности робототехника и получил квалификацию инженер-механик (магистр технических наук).

Владимир Валерьевич имеет учёную степень кандидата технических наук. В 2021 году ему присвоено учёное звание доцента по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы». 

Серебренный В. В. имеет успешный практический опыт работы на заводах «Автоваз» и «Волжском машиностроительном заводе», с 2011 по 2014 годы возглавлял станкостроительный холдинг «РТ-Станкоинструмент», входящий в Госкорпорацию «Ростех». В 2014 году стал заместителем генерального директора по технологическому развитию государственного научного центра «НАМИ», в 2017 году возглавил кафедру «Робототехнические системы и мехатроника» в МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Является автором более 30 научных трудов по робототехнике и коллаборативной робототехнике, имеет несколько патентов на промышленные манипуляторы и промышленного робота.

6 июля 2021 года назначен исполняющим обязанности ректора МГТУ «СТАНКИН», с марта 2022 года приступил к обязанностям ректора вуза.

Список опубликованных учебных изданий и научных трудов 

Учебные издания:

1. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL: Учебно - методическое пособие. Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. – 53 [3] c. Объём в п. л.: 2,2/1,1. Соавторы: И. Л. Ермолов.

2. Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB14000(YuMi): Учебно - методическое пособие. Москва: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. – 69 [3] c. Объём в п. л.: 2,9/1,5. Соавторы: П. В. Леонидов.

Научные труды:

1. Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения:
Научная статья. Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. №. 6-3. С. 106-113. Объём в п. л.: 0,33/0,17. Соавторы: Шереужев М.А.

2. Промышленное использование мультиагентных коллаборативных систем. Основные вызовы: Научная статья. Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем (ММИИУС-2018). Материалы второй Международной научной конференции, посвящённой 25-летнему юбилею Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук, Нальчик. 2018. С. 76-82. Объём в п. л.: 0,29/0,15. Соавторы: Шереужев М.А.

3. Регулирование тока в приводах захватных узлов роботов:Научная статья на английском языке. (Springer). International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer, Cham, 2018. P.239-248. Объём в п. л.: 0,42/0,14. Соавторы: Boshlyakov A., Ogorodnik A.

4. Активная стабилизация в системах технического зрения роботов: Научная статья на английском языке. (Scopus). MATEC Web of Conferences. Vol. 161. P. 03019. EDP Sciences, 2018. Объём в п. л.: 0,25/0,08. Соавторы: Boshliakov A., Ovsiankin G.

5. Подходы к роботизации сельскохозяйственной техники: Научная статья на английском языке. (Scopus). MATEC Web of Conferences. Vol. 161. P. 03014. EDP Sciences, 2018. Объём в п. л.: 0.17/0.06. Соавторы: Shereuzhev M., Metasov I.

6. Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов: Научная статья. (По перечню ВАК РФ с 01.12.2015 по 25.03.2019 №1271). Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19. №. 8. С. 542-551. Объём в п. л.: 0,42/0,14. Соавторы: Бошляков А.А., Огородник А.И.

7. Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения: Научная статья. (Scopus). Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. № 6-3.С. 106-113. Объём в п. л.: 0,33/0,17. Соавторы: Шереужев М. А.

8. Повышение производительности труда за счет использования коллаборативной робототехники: Научная статья. Материалы XII мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019), Геленджик. 2019. С. 154-157. Объём в п. л.: 0,17/0,06. Соавторы: Лапин Д.В., Мокаева А.А.

9. Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов: Научная статья. Вестник Белгородского государственного технологического университета им. ВГ Шухова. 2019. №. 6. С. 123 – 135. Объём в п. л.: 0,54/0,18. Соавторы: Бошляков А.А., Огородник А.И.

10. Разработка принципов функционирования гибкой производственной системы с применением перспективных робототехнических комплексов: Научная статья на английском языке. (Springer). The International Symposium on Computer Science, Digital Economy and Intelligent Systems. – Springer, Cham, 2019.  P. 427-436. Объём в п. л.: 0,42/0,14. Соавторы: Lapin D. V., Mokaeva A. A.

11. Алгоритм предотвращения столкновений для группы квадракоптеров: Научная статья на английском языке. (Scopus).AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171.  №. 1.  P. 190006. Объём в п. л.: 0,375/0,2. Соавторы: Elmkaiel G.

12 .Сравнительный анализ алгоритмов интеллекта роя для координации мультиагентных систем: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171. №. 1.P. 190005. Объём в п. л.: 0,25/0,125. Соавторы: Svertilov N.V.

13. Концепция многофункционального модульного мобильного робототехнического комплекса для обслуживания морских судов: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171. №. 1. P. 190003. Объём в п. л.: 0,2/0,1. Соавторы: Lapin D.V., Mokaeva A.A.

14. Концепция роботизации процесса сборки конструкций корпуса самолета: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171. №. 1. P. 170007. Объём в п. л.: 0,29/0,1. Соавторы: Lapin D., Mokaeva A.

15. Выбор рациональной архитектуры мультиагентной системы для группового управления роботизированной коллаборативной ячейкой: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171.№. 1.P. 190004. Объём в п. л.: 0,2/0,1. Соавторы: Lapin D., Mokaeva A.

16. Совместные технологические роботизированные системы: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2171. №. 1. P. 170008. Объём в п. л.: 0,33/0,11. Соавторы: Lapin D., Mokaeva A., Shereuzhev M.

17. Разработка концепции автоматического управления гетерогенной группой сельскохозяйственных роботов: Научная статья на английском языке. (Scopus). AIP Conference Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2019. Vol. 2195. №. 1. P. 020043. Объём в п. л.: 0,2/0,1. Соавторы: Svertilov N.V.

18. Приложение для моделирования и управления промышленным роботом в среде виртуальной реальности, интегрированной с ИК-датчиком стереокамеры: Научная статья на английском языке. (Scopus). IFAC-PapersOnLine. – 2019. Vol. 52. №. 25. P. 203-207. Объём в п. л.: 0,21/0,11. Соавторы: Murhij Y.

19. Принципы функционирования гибкой производственной системы с перспективными робототехническими системами на предприятиях: Подход к формированию подсистемы организации: Научная статья на английском языке. (Scopus, WoS). Lecture Notes in Engineering and Computer Science: Proceedings of the World Congress on Engineering and Computer Science 2019, WCECS 2019. 2019, San Francisco, USA. P. 438-441. Объём в п. л.: 0,17/0,06. Соавторы: Lapin D.V., Mokaeva A.A.

20. Промышленные коллаборативные мультиагентные системы: Основные проблемы: Научная статья на английском языке. (Springer). Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”. – Springer, Singapore, 2020. P. 423-429. Объём в п. л.: 0,29/0,15. Соавторы: Madin Shereuzhev.

21. Модель распознавания жестов рук для роботизированных приложений дополненной реальности: Научная статья на английском языке. (Springer). Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics Zavalishin's Readings. – Springer, Singapore, 2020.P. 187-196. Объём в п. л.: 0,42/0,21. Соавторы: Murhij Y.

22. Зависимость динамики многоагентной робототехнической системы от архитектуры управления: Научная статья на английском языке. (Springer). Robotics: Industry 4.0 issues & new intelligent control paradigms. – Springer, Cham, 2020. P. 125-132. Объём в п. л.: 0,33/0,17. Соавторы: Madin Shereuzhev.

23. Коллаборативные мультиагентные системы-альтернатива полной автоматизации производства: Научная статья. (По перечню ВАК РФ с 26.03.2019 №1357). Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21. №. 7. С. 404-411. Объём в п. л.: 0,33/0,33. Соавторы:  —

24. Концепция формирования перспективной гибкой производственной системы для коллаборативных технологических ячеек: Научная статья на английском языке. (Springer). Transactions on Engineering Technologies. – Springer, Singapore, 2020. P. 233-244. Объём в п. л.: 0,5/0,2. Соавторы: Lapin D., Lapina A. 

25. Динамическая выборка точек в алгоритме "рандомизированные деревья случайного исследования" для повышения производительности в больших средах: Научная статья на английском языке. (Scopus, WoS). Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.-Beijing, China, 2020. P.1288-1292. Объём в п. л.: 0,21/0,11. Соавторы: Ghadeer Elmkaiel.

26. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах: Научная статья (По перечню ВАК РФ с 26.03.2019 №1107). Известия Юго-Западного государственного университета. 2020;24(4):180-199. Объём в п. л.: 0,83/0,25. Соавторы: Галин Р.Р., Тевяшов Г.К., Широкий А.А. 

27. Основы синтезированного оптимального управления: Научная статья на английском языке. (Scopus, WoS(Q1)). Mathematics. 2021. Vol. 9. №. 1. P. 21. Объём в п. л.: 0,75/0,2. Соавторы: Askhat Diveev, Elizaveta Shmalko, Peter Zentay.
 
28. Перспективная гибкая производственная система для новых роботизированных предприятий: основа для научно – ориентированного проекта: Научная статья на английском языке. (Springer).Transactions on Engineering Technologies. – Springer, Singapore, 2021. P. 165-177. Объём в п. л.: 0,54/0,2. Соавторы: Lapin D., Lapina A.

29. Навигация робота с использованием модифицированной процедуры SLAM на основе реконструкции глубинного изображения (Scopus, WoS). Artificial Intelligence and Machine Learning in Defense Applications III. – SPIE, 2021. – Т. 11870. – С.73-82. Объём в п. л.: 0,42/0,1. Соавторы: A. Zelenskii, N. Gapon, V. Voronin, E. Semenishchev, Y. Cen

Патенты:

Манипулятор промышленный — Патент на промышленный образец RU 79077, 16.07.2011. Заявка № 2010501224 от 05.05.2010. — Чернецов А.М., Рыбальченко Д.Е., Петров О.Р.
Манипулятор промышленный — Патент на промышленный образец RU 79078, 16.07.2011. Заявка № 2010501225 от 05.05.2010. — Минаев В.С., Рыбальченко Д.Е., Шмельков М.А.
Манипулятор промышленный — Патент на промышленный образец RU 79079, 16.07.2011. Заявка № 2010501228 от 05.05.2010. — Чернецов А.М., Новиков А.Б., Новиков А.Б., Смирнов В.Г.
Манипулятор промышленный — Патент на промышленный образец RU 79080, 
16.07.2011. Заявка № 2010501229 от 05.05.2010. — Минаев В.С., Рыбальченко Д.Е., Шмельков М.А.
Манипулятор промышленный — Патент на промышленный образец RU 86681, 16.10.2013. Заявка № 2012501969 от 15.06.2012. — Чернецов А.М., Новиков А.Б., Новиков А.Б., Смирнов В.Г.
Робот для выполнения технологических операций на ферромагнитных поверхностях — Заявка № 2021119666 от 05.07.2021 — Шереужев М.А.